Die Raupe Waldi versteht die Welt nicht mehr. Woher kommt dieser schwere Klumpen auf ihrem Rücken, der sich selbst Alleinstein nennt? Auf ihrer Reise durch Brombeerhecken, Wälder und Wiesen trifft sie andere Tiere, die ebenfalls besondere Steine tragen. Den Neinstein, den Kleinstein, den Weinstein. Jede Begegnung erzählt von Gefühlen wie Traurigkeit, Unsicherheit oder Müdigkeit und davon, wie es leichter werden kann, wenn man diese Gefühle teilt. Mit leuchtenden Illustrationen erschafft Hilde Biedermann Bildwelten, in denen Emotionen sichtbar werden.

Das Bilderbuch eröffnet einen kindgerechten Zugang zu Gesprächen über schwierige Gefühle und lädt Kinder wie Erwachsene dazu ein, Emotionen wahrzunehmen, anzunehmen und auszudrücken.